Presná definícia
Čo znamená plánovanie úloh?
Plánovanie úloh vyberá diskrétnu postupnosť vysokoúrovňových akcií, ktoré zo symbolického počiatočného stavu dosiahnu cieľ pri daných predpokladoch a účinkoch. Fyzickú uskutočniteľnosť musí prepojiť s pohybovým plánovaním.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Robot pri upratovaní plánuje nájsť predmet, uchopiť ho, otvoriť skrinku a uložiť ho. Každý symbolický krok sa pred vykonaním overí senzormi.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená plánovanie úloh?
Plánovanie úloh vyberá diskrétnu postupnosť vysokoúrovňových akcií, ktoré zo symbolického počiatočného stavu dosiahnu cieľ pri daných predpokladoch a účinkoch.
Kedy sa plánovanie úloh používa?
Robot pri upratovaní plánuje nájsť predmet, uchopiť ho, otvoriť skrinku a uložiť ho.
Od čoho treba plánovanie úloh odlíšiť?
Motion planning rieši spojitý pohyb; task planning rieši logické poradie akcií a zmeny symbolického stavu.
Ako sa plánovanie úloh kontroluje?
Overuje sa doménový model, preconditions, effects, goal, neúspešné vetvy, fyzická realizovateľnosť a replanning.
Aké obmedzenie má plánovanie úloh?
Chýbajúci predpoklad v symbolickom modeli vytvorí logicky správny, ale fyzicky nemožný alebo nebezpečný plán.