Presná definícia
Čo znamená plánovanie trasy?
Plánovanie trasy hľadá geometrickú cestu medzi začiatočným a cieľovým bodom v reprezentácii voľného priestoru, často bez explicitného časovania. Optimalizuje napríklad dĺžku, priechodnosť alebo bezpečný odstup.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Mobilný robot používa globálnu nákladovú mapu na trasu a lokálny kontrolér rieši dynamické prekážky. Tím testuje aj zablokované koridory.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená plánovanie trasy?
Plánovanie trasy hľadá geometrickú cestu medzi začiatočným a cieľovým bodom v reprezentácii voľného priestoru, často bez explicitného časovania.
Kedy sa plánovanie trasy používa?
Mobilný robot používa globálnu nákladovú mapu na trasu a lokálny kontrolér rieši dynamické prekážky.
Od čoho treba plánovanie trasy odlíšiť?
Trajectory planning priraďuje polohe aj čas, rýchlosť a zrýchlenie; path planning určuje najmä geometriu priechodu.
Ako sa plánovanie trasy kontroluje?
Overuje sa mapa, rozlíšenie, inflation radius, cost function, completeness, clearance, replanning a dosiahnutie cieľa.
Aké obmedzenie má plánovanie trasy?
Najkratšia cesta môže byť úzka, krehká alebo nevhodná pre dynamiku a mapa nemusí obsahovať dočasnú prekážku.