Presná definícia
Čo znamená robotické plánovanie?
Robotické plánovanie počíta uskutočniteľnú sekvenciu úloh, pohybov alebo riadiacich vstupov z počiatočného stavu k cieľu pri kinematických, dynamických a bezpečnostných obmedzeniach. Zahŕňa diskrétne aj spojité úrovne.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Manipulačný systém najprv vyberie poradie objektov, potom pre každý krok plán uchopenia a bezkolíznu trajektóriu. Neuskutočniteľnosť vráti vyššej vrstve.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená robotické plánovanie?
Robotické plánovanie počíta uskutočniteľnú sekvenciu úloh, pohybov alebo riadiacich vstupov z počiatočného stavu k cieľu pri kinematických, dynamických a bezpečnostných obmedzeniach.
Kedy sa robotické plánovanie používa?
Manipulačný systém najprv vyberie poradie objektov, potom pre každý krok plán uchopenia a bezkolíznu trajektóriu.
Od čoho treba robotické plánovanie odlíšiť?
Scheduling prideľuje čas a zdroje; robot planning musí navyše rešpektovať fyzickú geometriu a vykonateľnosť akcií.
Ako sa robotické plánovanie kontroluje?
Overuje sa úplnosť stavu, kolízie, kinematika, dynamika, obmedzenia, čas plánovania, robustnosť a recovery.
Aké obmedzenie má robotické plánovanie?
Plán platný v zjednodušenom modeli môže zlyhať pri neistote pózy, deformácii predmetu alebo pohybe človeka.