Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

samojazdiace auto

Anglický výraz self-driving car

pokročiléheslo č. 13835 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená samojazdiace auto?

Samojazdiace auto je neformálne označenie cestného vozidla s automatizovaným jazdným systémom, ktorý môže v definovanom ODD vykonávať celú dynamickú jazdnú úlohu. Termín sám nehovorí úroveň, dohľad ani schopnosť jazdiť všade.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

V texte tím nahrádza marketingový názov konkrétnou úrovňou automatizácie, ODD a fallbackom. Testy zahŕňajú zriedkavé dopravné scenáre a obmedzenú viditeľnosť.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. NHTSA - Automated Vehicles for Safetynhtsa.gov
  2. Geiger et al. - Vision meets Robotics: The KITTI Datasetdoi.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená samojazdiace auto?

Samojazdiace auto je neformálne označenie cestného vozidla s automatizovaným jazdným systémom, ktorý môže v definovanom ODD vykonávať celú dynamickú jazdnú úlohu.

Kedy sa samojazdiace auto používa?

V texte tím nahrádza marketingový názov konkrétnou úrovňou automatizácie, ODD a fallbackom.

Od čoho treba samojazdiace auto odlíšiť?

Autonomous vehicle je širšia technická kategória; self-driving car je nepresný bežný názov pre cestné auto.

Ako sa samojazdiace auto kontroluje?

Kontroluje sa presná funkcionalita, ODD, rola človeka, minimálny rizikový stav, scenáre, bezpečnostný prípad a hlásenia.

Aké obmedzenie má samojazdiace auto?

Neurčitý termín podporuje predstavu plnej autonómie, hoci systém môže vyžadovať trvalý dohľad alebo fungovať len na vybraných cestách.