Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

autonómne vozidlo

Anglický výraz autonomous vehicle

pokročiléheslo č. 13815 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená autonómne vozidlo?

Autonómne vozidlo je vozidlo, ktorého automatizovaný systém vykonáva časť alebo celú dynamickú jazdnú úlohu v presne určených podmienkach. Miera automatizácie sa musí uvádzať s operačným dizajnovým rozsahom a požadovanou úlohou človeka.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Tím definuje cesty, počasie a rýchlosti, v ktorých systém smie fungovať, a testuje vnímanie, predikciu, plánovanie aj minimálny rizikový stav pri výpadku.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. NHTSA - Automated Vehicles for Safetynhtsa.gov
  2. Geiger et al. - Vision meets Robotics: The KITTI Datasetdoi.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená autonómne vozidlo?

Autonómne vozidlo je vozidlo, ktorého automatizovaný systém vykonáva časť alebo celú dynamickú jazdnú úlohu v presne určených podmienkach.

Kedy sa autonómne vozidlo používa?

Tím definuje cesty, počasie a rýchlosti, v ktorých systém smie fungovať, a testuje vnímanie, predikciu, plánovanie aj minimálny rizikový stav pri výpadku.

Od čoho treba autonómne vozidlo odlíšiť?

ADAS podporuje vodiča, ktorý spravidla zostáva zodpovedný za dohľad; automated driving system môže prevziať celú jazdnú úlohu v ODD.

Ako sa autonómne vozidlo kontroluje?

Kontroluje sa úroveň automatizácie, ODD, fallback, disengagements, scenáre, redundancia, kybernetická bezpečnosť a incidenty.

Aké obmedzenie má autonómne vozidlo?

Označenie autonómne bez hraníc môže viesť k zneužitiu mimo ODD a k nesprávnemu očakávaniu ľudského dohľadu.