Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

pokročilý asistenčný systém vodiča

Anglický výraz advanced driver-assistance system

pokročiléheslo č. 13825 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená pokročilý asistenčný systém vodiča?

Pokročilý asistenčný systém vodiča je vozidlová funkcia, ktorá podporuje vodiča varovaním alebo čiastočným riadením, napríklad brzdením či udržiavaním pruhu. Rozsah zodpovednosti vodiča závisí od funkcie a musí byť jednoznačný.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Pri hodnotení udržiavania pruhu tím testuje zmazané čiary, dážď, zákruty a stav vodiča. Rozhranie zreteľne oznamuje aktiváciu, limity a požiadavku prevziať riadenie.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. NHTSA - Automated Vehicles for Safetynhtsa.gov
  2. Geiger et al. - Vision meets Robotics: The KITTI Datasetdoi.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená pokročilý asistenčný systém vodiča?

Pokročilý asistenčný systém vodiča je vozidlová funkcia, ktorá podporuje vodiča varovaním alebo čiastočným riadením, napríklad brzdením či udržiavaním pruhu.

Kedy sa pokročilý asistenčný systém vodiča používa?

Pri hodnotení udržiavania pruhu tím testuje zmazané čiary, dážď, zákruty a stav vodiča.

Od čoho treba pokročilý asistenčný systém vodiča odlíšiť?

ADAS asistuje pri vybraných častiach jazdy; self-driving systém by v deklarovanom ODD zvládal celú dynamickú jazdnú úlohu.

Ako sa pokročilý asistenčný systém vodiča kontroluje?

Overuje sa funkčný rozsah, human factors, false alarms, takeover, senzorové limity, scenárové pokrytie a fail-safe.

Aké obmedzenie má pokročilý asistenčný systém vodiča?

Nejasné rozhranie podporuje automation complacency a vodič môže systém použiť v počasí alebo situácii, ktorú nepokrýva.