Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

priemyselný robot

Anglický výraz industrial robot

základnéheslo č. 13565 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená priemyselný robot?

Priemyselný robot je automaticky riadený, reprogramovateľný viacúčelový manipulátor programovateľný v troch alebo viacerých osiach na použitie v priemyselnej automatizácii. Môže byť pevný alebo mobilný podľa normatívnej kategórie.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Výrobná bunka používa šesťosové rameno na zváranie s fyzickým oplotením, validovanými bezpečnostnými funkciami a pravidelnou kontrolou presnosti.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. International Federation of Robotics - Robot definitionsifr.org
  2. ISO - Robots and robotic devices, collaborative operationiso.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená priemyselný robot?

Priemyselný robot je automaticky riadený, reprogramovateľný viacúčelový manipulátor programovateľný v troch alebo viacerých osiach na použitie v priemyselnej automatizácii.

Kedy sa priemyselný robot používa?

Výrobná bunka používa šesťosové rameno na zváranie s fyzickým oplotením, validovanými bezpečnostnými funkciami a pravidelnou kontrolou presnosti.

Od čoho treba priemyselný robot odlíšiť?

CNC stroj vykonáva špecializovaný proces; industrial robot je reprogramovateľný viacúčelový manipulátor pre rôzne úlohy.

Ako sa priemyselný robot kontroluje?

Overuje sa payload, reach, opakovateľnosť, cyklový čas, bezpečnostná analýza bunky, koncový efektor a údržba.

Aké obmedzenie má priemyselný robot?

Menovitá opakovateľnosť neznamená absolútnu presnosť a zmena nástroja alebo bunky vyžaduje nové bezpečnostné posúdenie.