Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

kolaboratívny robot

Anglický výraz collaborative robot

základnéheslo č. 13575 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená kolaboratívny robot?

Kolaboratívny robot je robot určený pre aplikáciu, v ktorej môže v definovanom pracovnom priestore bezpečne spolupracovať s človekom pomocou opatrení ako monitorované zastavenie, ručné vedenie či obmedzenie sily a výkonu. Bezpečná je aplikácia, nie samotné rameno.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Tím posúdi nástroj, diel, rýchlosť aj možné kontakty, nastaví limity a zvaliduje celú cobot bunku meraním síl a bezpečnostných funkcií.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. ISO - Robots and robotic devices, collaborative operationiso.org
  2. International Federation of Robotics - Robot definitionsifr.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená kolaboratívny robot?

Kolaboratívny robot je robot určený pre aplikáciu, v ktorej môže v definovanom pracovnom priestore bezpečne spolupracovať s človekom pomocou opatrení ako monitorované zastavenie, ručné vedenie či obmedzenie sily a výkonu.

Kedy sa kolaboratívny robot používa?

Tím posúdi nástroj, diel, rýchlosť aj možné kontakty, nastaví limity a zvaliduje celú cobot bunku meraním síl a bezpečnostných funkcií.

Od čoho treba kolaboratívny robot odlíšiť?

Bežný industrial robot býva oddelený oplotením; collaborative application povoľuje riadené zdieľanie priestoru po posúdení rizika.

Ako sa kolaboratívny robot kontroluje?

Kontroluje sa risk assessment, režim spolupráce, sila, tlak, rýchlosť, zastavenie, nástroj, ostré hrany a validácia.

Aké obmedzenie má kolaboratívny robot?

Zaoblené rameno nezaručuje bezpečnosť: uchopený predmet, prítlačný bod alebo chybný setup môže byť nebezpečný.