Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

humanoidný robot

Anglický výraz humanoid robot

základnéheslo č. 13545 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená humanoidný robot?

Humanoidný robot má telesnú konfiguráciu alebo funkcie inšpirované človekom, napríklad trup, ramená a dvojnohé nohy, aby pracoval v prostrediach navrhnutých pre ľudí. Humanoidný tvar sám neurčuje mieru inteligencie ani autonómie.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Tím používa humanoida na manipuláciu pri ľudskej výške a nástrojoch, no každú úlohu porovná s jednoduchším ramenom alebo mobilnou platformou.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. International Federation of Robotics - Robot definitionsifr.org
  2. Lynch & Park - Modern Roboticsmodernrobotics.northwestern.edu

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená humanoidný robot?

Humanoidný robot má telesnú konfiguráciu alebo funkcie inšpirované človekom, napríklad trup, ramená a dvojnohé nohy, aby pracoval v prostrediach navrhnutých pre ľudí.

Kedy sa humanoidný robot používa?

Tím používa humanoida na manipuláciu pri ľudskej výške a nástrojoch, no každú úlohu porovná s jednoduchším ramenom alebo mobilnou platformou.

Od čoho treba humanoidný robot odlíšiť?

Sociálny robot je definovaný interakčnou úlohou; humanoid robot fyzickou morfológiou podobnou človeku.

Ako sa humanoidný robot kontroluje?

Overuje sa stabilita, dosah, payload, energetická výdrž, pádové scenáre, manipulácia, teleoperácia a bezpečná vzdialenosť.

Aké obmedzenie má humanoidný robot?

Antropomorfný vzhľad môže vyvolať prehnanú dôveru a zložitá kinematika zvyšuje cenu, spotrebu aj poruchovosť.