Presná definícia
Čo znamená stereovidenie?
Stereovidenie odhaduje geometriu scény porovnaním dvoch obrazov z kamier so známou vzájomnou polohou. Rozdiel vodorovnej projekcie zodpovedajúceho bodu, disparita, je pri rektifikovanej dvojici nepriamo úmerný hĺbke. Výsledok závisí od kalibrácie a správnych korešpondencií.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Robotická bunka používa stereo pár na meranie vzdialenosti dielov. Kamery sú pevne upevnené, pravidelne kalibrované a synchronizované. Systém označí oblasti bez textúry a nesúlad ľavo-pravej mapy; bezpečný pohyb sa nepovolí, ak je neistota príliš veľká.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje stereovidenie?
Po rektifikácii sa pre pixely hľadá zodpovedajúca poloha na rovnakej epipolárnej čiare a disparita sa trianguluje na hĺbku.
Kedy má stereovidenie praktický význam?
Robotická bunka používa stereo pár na meranie vzdialenosti dielov.
S čím si pojem nezamieňať?
Monokulárny odhad používa jeden obraz a naučené náznaky; stereo poskytuje geometrickú mierku zo známej základne kamier.
Ako sa výsledok kontroluje?
Kontroluje sa disparity error, hĺbková RMSE, left-right consistency, reprojekcia, kalibrácia a výkon v netextúrovaných oblastiach.
Na čo si dať pozor?
Opakujúce sa vzory, lesk, zakrytie a desynchronizácia vytvoria falošnú korešpondenciu a prudko chybnú hĺbku.