Presná definícia
Čo znamená odhad hĺbky?
Odhad hĺbky priraďuje pixelu alebo bodu vzdialenosť od kamery, prípadne relatívne poradie vzdialeností. Môže využiť stereo, pohyb, aktívny senzor alebo jediný obraz. Metrická hĺbka vyžaduje kalibráciu či známu mierku; relatívny model ju nemusí zachovať.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Mobilný robot vytvorí hĺbkovú mapu pre bezpečné vyhýbanie sa prekážkam. Hodnoty z kamery sa porovnajú s lidarom, neisté a lesklé oblasti sa označia a bezpečnostná vrstva používa rezervu. Model sa testuje v interiéri, vonku aj pri zmene počasia.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje odhad hĺbky?
Model využije disparitu, časovú paralaxu alebo naučené obrazové náznaky a prevedie ich na hustú mapu vzdialenosti či inverznej hĺbky.
Kedy má odhad hĺbky praktický význam?
Mobilný robot vytvorí hĺbkovú mapu pre bezpečné vyhýbanie sa prekážkam.
S čím si pojem nezamieňať?
Sémantická segmentácia určuje triedu pixelu; depth estimation určuje jeho geometrickú vzdialenosť bez pomenovania objektu.
Ako sa výsledok kontroluje?
Používa sa absolútna relatívna chyba, RMSE, percento presných bodov, konzistencia mierky a výkon podľa vzdialenosti.
Na čo si dať pozor?
Priesvitné a reflexné povrchy, obloha a neznáma mierka vytvárajú veľké chyby, ktoré pri navigácii nemožno ignorovať.