Presná definícia
Čo znamená mračno bodov?
Mračno bodov je neusporiadaná množina 2D alebo 3D bodov reprezentujúcich vzorky povrchov, často s intenzitou, farbou, normálou či časom. Vzniká z LiDAR-u, hĺbkovej kamery alebo viacpohľadovej rekonštrukcie.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Tím odstráni outliery, transformuje body do jednotného rámca a segmentuje paletu. Rozlíšenie voxelov volí podľa minimálneho objektu, ktorý musí robot vidieť.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená mračno bodov?
Mračno bodov je neusporiadaná množina 2D alebo 3D bodov reprezentujúcich vzorky povrchov, často s intenzitou, farbou, normálou či časom.
Kedy sa mračno bodov používa?
Tím odstráni outliery, transformuje body do jednotného rámca a segmentuje paletu.
Od čoho treba mračno bodov odlíšiť?
Depth image je pravidelná mriežka podľa pixelov; point cloud je geometrická množina bodov v priestore.
Ako sa mračno bodov kontroluje?
Kontroluje sa frame, jednotky, timestamp, hustota, missing returns, kalibrácia, registrácia, downsampling a ground truth.
Aké obmedzenie má mračno bodov?
Mračno neobsahuje celý povrch, oklúzie tvoria diery a reflexné materiály produkujú chybné alebo chýbajúce body.