Presná definícia
Čo znamená kalibrácia kamery?
Kalibrácia kamery odhaduje vnútorné parametre projekcie, skreslenie objektívu a podľa úlohy aj vonkajšiu polohu kamery. Prekladá pixely do geometricky interpretovateľných lúčov. Parametre platia pre konkrétne nastavenie ohniska, zaostrenia, rozlíšenia a mechanické usporiadanie.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Merací systém nasníma kalibračnú tabuľu v rôznych uhloch a častiach obrazu. Po optimalizácii skontroluje reprojekčnú chybu aj nezávislý objekt známeho rozmeru. Zmena zoomu alebo posun kamery automaticky zneplatní profil a vyvolá novú kalibráciu.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje kalibrácia kamery?
Z korešpondencií známych 3D alebo rovinných bodov a pixelov sa minimalizuje reprojekčná chyba parametrov kamery a póz snímok.
Kedy má kalibrácia kamery praktický význam?
Merací systém nasníma kalibračnú tabuľu v rôznych uhloch a častiach obrazu.
S čím si pojem nezamieňať?
Homografia opisuje mapovanie jednej roviny medzi pohľadmi; kalibrácia odhaduje parametre samotného kamerového modelu.
Ako sa výsledok kontroluje?
Hodnotí sa reprojekčná chyba, rozloženie zvyškov, pokrytie zorného poľa, stabilita parametrov a metrický test.
Na čo si dať pozor?
Kalibračné zábery z jedného uhla vedú k slabo určeným parametrom a aj malý mechanický posun znehodnotí následné meranie.