Presná definícia
Čo znamená homografia?
Homografia je invertibilná projektívna transformácia medzi dvoma rovinami vyjadrená maticou 3×3 určenou až na mierkový faktor. Platne mapuje body jednej fyzickej roviny medzi pohľadmi alebo celý obraz pri čistej rotácii kamery. Pri hĺbkovej paralaxe jedna homografia nestačí.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Panoramatický softvér odhadne homografiu z párov príznakov a robustne vyradí odľahlé zhody. Pred spojením overí počet inlierov a rozloženie bodov po obraze. Ak scéna obsahuje blízke aj vzdialené objekty, upozorní na duchov a použije lokálne mapovanie.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje homografia?
Najmenej štyri nekolidujúce korešpondencie určia maticu a RANSAC ju odhadne z inlierov; obraz sa potom projektívne premapuje.
Kedy má homografia praktický význam?
Panoramatický softvér odhadne homografiu z párov príznakov a robustne vyradí odľahlé zhody.
S čím si pojem nezamieňať?
Perspektívna transformácia je operácia; homografia je konkrétny matematický model tejto rovinnosti medzi dvoma pohľadmi.
Ako sa výsledok kontroluje?
Meria sa reprojekčná chyba, počet a priestorové rozloženie inlierov, podmienenosť matice a chyba na nezávislých bodoch.
Na čo si dať pozor?
Body na takmer jednej priamke dávajú nestabilný odhad a pohybujúci sa objekt môže vytvoriť presvedčivú, ale nesprávnu rovinu.