Presná definícia
Čo znamená skrytý stav?
Skrytý stav je časovo sa meniaca vnútorná veličina systému, ktorú nemožno priamo pozorovať, ale možno ju odhadovať z meraní a dynamického modelu. Typicky tvorí stav v HMM, Kalmanovom alebo stavovom modeli.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Robot nepozná presnú polohu, preto udržiava distribúciu skrytého stavu z pohybu a senzorov. Po každom meraní aktualizuje odhad aj neistotu.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená skrytý stav?
Skrytý stav je časovo sa meniaca vnútorná veličina systému, ktorú nemožno priamo pozorovať, ale možno ju odhadovať z meraní a dynamického modelu.
Kedy sa skrytý stav používa?
Robot nepozná presnú polohu, preto udržiava distribúciu skrytého stavu z pohybu a senzorov.
Od čoho treba skrytý stav odlíšiť?
Latentná premenná je všeobecná nepozorovaná veličina; hidden state zdôrazňuje dynamický stav, ktorý sa vyvíja v čase.
Ako sa skrytý stav kontroluje?
Overí sa pozorovateľnosť, prechodový a merací model, filtračné rezíduá, kalibrácia neistoty a schopnosť sledovať známe trajektórie.
Aké obmedzenie má skrytý stav?
Viac stavových sekvencií môže vysvetliť rovnaké merania a chybný dynamický model vedie k sebavedomému driftu.