Presná definícia
Čo znamená rojová inteligencia?
Rojová inteligencia skúma prirodzené a umelé systémy mnohých relatívne jednoduchých jedincov, ktorých lokálne interakcie a decentralizované pravidlá vedú k samoorganizovanému kolektívnemu správaniu. Globálny plánovač spravidla chýba; informácia sa šíri susedstvom alebo zmenou prostredia, napríklad stopou feromónu. Pojem zahŕňa modelovanie rojov aj algoritmy ako optimalizácia kolóniou mravcov či časticovým rojom.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
V sklade môže flotila robotov prideľovať úlohy lokálnym vyjednávaním a vyhnúť sa jednému bodu zlyhania. Návrh sa začína pravidlami jedinca, komunikačným dosahom a mechanizmom spätnej väzby; globálny výsledok sa overuje simuláciou rôznych hustôt, oneskorení a výpadkov. Nestačí ukázať priemernú efektívnosť: meria sa stabilita, čas do koordinácie, kolízie a degradácia pri strate časti roja. Lokálne pravidlá môžu vytvoriť neočakávané oscilácie alebo slepé zhromažďovanie, preto sú potrebné bezpečnostné bariéry na úrovni agenta aj celku.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Má roj centrálneho vodcu?
Typický roj je decentralizovaný; globálny vzor vzniká z lokálnych interakcií, hoci implementácia môže mať dohľad.
Musí byť agent inteligentný?
Nie. Jednotlivé pravidlá môžu byť jednoduché a schopnosť sa prejaví až na úrovni skupiny.
Čo je stigmergia?
Nepriama koordinácia cez zmenu prostredia, napríklad virtuálnu feromónovú stopu, ktorú čítajú ďalší agenti.
Je roj vždy robustný?
Redundancia pomáha pri výpadkoch, ale spoločné pravidlo alebo komunikačný útok môže poškodiť celý roj.
Ako roj hľadá riešenie?
Populácia kandidátov si lokálne vymieňa informáciu a vyvažuje prieskum s využitím doteraz úspešných oblastí.