Slovník výrazov AI/Robotika a autonómne systémy

Robotika a autonómne systémy

robotika

Anglický výraz robotics

základnéheslo č. 13515 otázok a odpovedí2 odborné zdroje

Presná definícia

Čo znamená robotika?

Robotika je odbor navrhujúci, zostavujúci, riadiaci a hodnotiaci stroje, ktoré vnímajú fyzické prostredie a vykonávajú v ňom pohyb alebo manipuláciu. Spája mechaniku, elektroniku, riadenie, vnímanie a plánovanie.

Skúsenosť a kontext

Ako sa pojem používa v praxi

Pri automatizácii skladu tím posudzuje celý reťazec od senzorov cez lokalizáciu a plánovač po aktuátory, bezpečnostné zóny a ľudský dohľad.

Overiteľnosť

Odborné zdroje

  1. International Federation of Robotics - Robot definitionsifr.org
  2. Open Robotics - ROS 2 Documentationdocs.ros.org

Praktické odpovede

Často kladené otázky

Čo presne znamená robotika?

Robotika je odbor navrhujúci, zostavujúci, riadiaci a hodnotiaci stroje, ktoré vnímajú fyzické prostredie a vykonávajú v ňom pohyb alebo manipuláciu.

Kedy sa robotika používa?

Pri automatizácii skladu tím posudzuje celý reťazec od senzorov cez lokalizáciu a plánovač po aktuátory, bezpečnostné zóny a ľudský dohľad.

Od čoho treba robotika odlíšiť?

AI môže spracúvať čisto digitálne úlohy; robotics viaže výpočet na fyzické telo, senzory a následky pohybu.

Ako sa robotika kontroluje?

Kontroluje sa presnosť úlohy, bezpečnosť, opakovateľnosť, latencia, poruchové režimy, údržba a test v reálnom prostredí.

Aké obmedzenie má robotika?

Úspech v simulácii nezaručuje robustnosť voči treniu, opotrebeniu, ľuďom a neočakávaným prekážkam.