Presná definícia
Čo znamená priestorové ukotvenie?
Priestorové ukotvenie viaže jazykové pojmy alebo inštrukcie na konkrétne polohy a vzťahy v dvojrozmernom či trojrozmernom priestore. Výstup môže byť bod, región, maska, objekt alebo súradnice. Správnosť závisí od referenčnej sústavy a pohľadu pozorovateľa.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Robot dostane pokyn „polož balík na voľné miesto za žltou čiarou“. Systém zobrazí cieľ v mape a overí, z ktorého smeru sa počíta „za“. Pred pohybom skontroluje prekážky a pri nejednoznačnosti si vypýta doplnenie.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje priestorové ukotvenie?
Jazykový výraz sa spojí s mapou alebo vizuálnymi tokenmi a model predikuje priestorovú distribúciu či objekt v definovanej súradnicovej sústave.
Kedy má priestorové ukotvenie praktický význam?
Robot dostane pokyn „polož balík na voľné miesto za žltou čiarou“.
S čím si pojem nezamieňať?
Visual grounding môže lokalizovať objekt v obraze; spatial grounding výslovne rieši aj polohu, orientáciu a priestorové vzťahy podľa referenčného rámca.
Ako sa výsledok kontroluje?
Meria sa IoU alebo vzdialenosť, presnosť vzťahov, zmena pohľadu, 3D lokalizácia, nejednoznačnosť a úspech následnej akcie.
Na čo si dať pozor?
Neurčený referenčný rámec môže obrátiť ľavú a pravú stranu a presný bod v obraze nemusí byť bezpečným cieľom v reálnom priestore.