Presná definícia
Čo znamená predikcia správania?
Predikcia správania odhaduje možné budúce trajektórie alebo zámery iných aktérov podmienené scénou a vzájomnými interakciami. Správny výstup je často multimodálne rozdelenie, pretože človek môže mať viac rozumných volieb.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Vozidlo pre chodca predikuje pokračovanie, zastavenie aj vstup do vozovky s pravdepodobnosťami. Plánovač zohľadní aj málo pravdepodobný, no rizikový variant.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Čo presne znamená predikcia správania?
Predikcia správania odhaduje možné budúce trajektórie alebo zámery iných aktérov podmienené scénou a vzájomnými interakciami.
Kedy sa predikcia správania používa?
Vozidlo pre chodca predikuje pokračovanie, zastavenie aj vstup do vozovky s pravdepodobnosťami.
Od čoho treba predikcia správania odlíšiť?
Trajectory extrapolation predĺži doterajší pohyb; behavior prediction modeluje aj zámer, mapu a reakcie medzi aktérmi.
Ako sa predikcia správania kontroluje?
Kontroluje sa minADE/minFDE aj miss rate, kalibrácia módov, map constraints, interakcie, horizon, OOD a closed-loop dopad.
Aké obmedzenie má predikcia správania?
Priemer viacerých možných trajektórií môže viesť do nereálneho priestoru a zriedkavý manéver ostane nedostatočne pokrytý.