Presná definícia
Čo znamená inštančná segmentácia?
Inštančná segmentácia súčasne rozpoznáva jednotlivé objekty a vytvára pre každý z nich vlastnú pixelovú masku. Dva susedné objekty rovnakej triedy preto zostanú oddelené. Oblasti typu obloha či cesta sa bez osobitnej schémy nemusia pokrývať.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Robotické pracovisko segmentuje každý diel na prepravke, aby určilo uchopiteľnú oblasť. Tréning obsahuje dotýkajúce sa a čiastočne zakryté diely. Eval kombinuje kvalitu masiek s úspešnosťou úchopu a osobitne sleduje prípady, keď sa dva kusy zlúčia do jednej masky.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje inštančná segmentácia?
Detekčná vetva navrhne objekt a maskovacia vetva predikuje binárnu masku v jeho regióne; výsledky sa priradia jednotlivým inštanciám.
Kedy má inštančná segmentácia praktický význam?
Robotické pracovisko segmentuje každý diel na prepravke, aby určilo uchopiteľnú oblasť.
S čím si pojem nezamieňať?
Sémantická segmentácia označí triedu každého pixelu bez identity; inštančná segmentácia rozlišuje konkrétne výskyty.
Ako sa výsledok kontroluje?
Meria sa mask AP pri prahoch IoU, recall malých a zakrytých objektov, kvalita hraníc a úspech následnej úlohy.
Na čo si dať pozor?
Nekonzistentné masky anotátorov znižujú strop výkonu a prekrývajúce sa objekty môžu byť zlúčené alebo rozdelené.