Presná definícia
Čo znamená automatizované plánovanie?
Automatizované plánovanie hľadá postup akcií, ktorý z počiatočného stavu dosiahne cieľ podľa formálneho modelu preconditions, effects, nákladov a prípadne času či neistoty. Planner nerieši neurčitý ľudský zámer bez modelovania. Platnosť plánu závisí od správnosti modelu a aktuálneho stavu sveta.
Skúsenosť a kontext
Ako sa pojem používa v praxi
Skladový robot dostane cieľ, mapu, stav a akcie s bezpečnostnými podmienkami. Planner navrhne trasu, simulátor ju validuje a runtime pred každým krokom znovu overí senzory. Neočakávaná prekážka vyvolá replanning, nie slepé pokračovanie.
Overiteľnosť
Odborné zdroje
Praktické odpovede
Často kladené otázky
Ako funguje automatizované plánovanie?
Vyhľadávanie prechádza stavmi alebo plánmi pomocou heuristiky a aplikuje operátory, kým nájde cieľ s prijateľnými nákladmi.
Kedy má automatizované plánovanie praktický význam?
Skladový robot dostane cieľ, mapu, stav a akcie s bezpečnostnými podmienkami.
S čím si pojem nezamieňať?
Scheduling prideľuje čas a zdroje známym úlohám; planning zároveň vyberá, ktoré akcie a v akom poradí vytvoria cieľ.
Ako sa výsledok kontroluje?
Kontroluje sa dosiahnutie cieľa simuláciou, platnosť každej precondition, náklady, robustnosť a čas plánovania.
Na čo si dať pozor?
Neúplný model vynechá vedľajší účinok a plán optimálny v modeli môže byť nebezpečný alebo nemožný v realite.